Effectivement, le vassal n'est pas forcément un chevalier. Les religieuses que j'étudie ont souvent des problèmes pour se faire payer les taxes dues par les villageois et pour remédier à cela elles leur font prêter hommage. Ainsi ils sont liés par serment et doivent leur obéir (donc payer les taxes) et les defendre contre leurs adversaires qui veulent leur piquer des terres.
On ne dira jamais assez que Wiki est un outil formidable mais qu'il faut faire très attention à ses articles étant donné que tout le monde peut contribuer et donc n'étant pas spécialiste sortir des énormités.
En ce qui concerne l'héritier unique c'était quand même plus simple pour tout le monde! Comme on en a discuté dans un autre topic les co-seigneuries étant très développées au bout de 2 ou 3 générations il y aurait eu 50 seigneurs et là bonjour pour se mettre d'accord et pour que les paysans sachent à qui payer quoi.